Как сделать чтоб начисления были сняты ФНС?

Здравствуйте! 11 апреля 2023г. по Договору купли продажи с отсрочкой платежа на три года, ООО продала авто физ лицу. В связи с не оплатой, Договор был расторгнут 4 апреля 2025г. по соглашению сторон, авто был обратно зарегистрирован и поставлен на баланс ООО. ФНС сделку посчитала что налог на прибыль был уменьшен, так как цена авто была при продаже занижена и авто был продан взаимозависимому лицу. Как сделать чтоб начисления были сняты ФНС ?