Лишение отцовства я в Ижевске, человек кого лишить в Самаре

Иск подаете в суд согласно ст. 28 ГПК РФ — по месту жительства ответчика.

Вы- истец, он -ответчик, третье лицо- органы опеки, и гос.орган-прокуратура. Пошлина не платите действуете в интересах ребенка. 

Что бы лишить родительских право должны быть веские основания,  которые прописаны в ст. 69 СК РФ. : 

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

Влечет ли задолженность по алиментам лишение родительских прав
 уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

 отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

 жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

 являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

 совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Прежде чем подать иск в суд изучите ст. 131, 132 ГПК РФ, это правила как подается иск в суд.