Как ее сделать без его присутствия?

Ольга, добрый день! 

Военнослужащие могут оформить доверенность через командира части
Согласно ст. 185.1 ГК РФ, доверенность может быть удостоверена командиром воинской части, если военнослужащий:

находится в части, в полевом лагере, на фронте, в госпитале и т.п.;
не имеет доступа к нотариусу, но имеет возможность составить письменную доверенность.

Что нужно сделать вашему мужу:
Составить текст доверенности от руки или в печатном виде (в свободной форме, как у нотариуса);
Обратиться к командиру своей воинской части с просьбой удостоверить доверенность;
Командир:

удостоверяет подпись;
ставит подпись, печать части и дату.
Такая доверенность имеет полную юридическую силу, приравнена к нотариальной (ст. 185.1 ГК РФ), если оформлена правильно.

Как вам получить доверенность:

почтой (военной или обычной, если есть возможность);
с курьером/передачей через сослуживцев;
с сопровождающими при ротации;
Копия или скан не подойдёт, если доверенность нужна для нотариальных действий или сделок — нужен оригинал.