И влечет ли установление такого родства отмену усыновления?

Добрый день. Это можно сделать в порядке особого производства.

В силу ГПК РФ (ст. 264)

Суд устанавливает факты, от которых зависит возникновение, изменение, прекращение личных или имущественных прав граждан, организаций.

 
2. Суд рассматривает дела об установлении:

1) родственных отношений

Для чего необходимо обращение в районный суд с заявлением об установлении факта того, что такое то лицо является внуком заявителя.

Здравствуйте, Ирина.

Последствия усыновления определены в ст. 137 СК РФ, в частности, между бабушкой и внуком могут быть сохранены личные неимущественные права, но по просьбе бабушки ребенка, чей родитель умер. При этом просьба должна поступить  в суд непосредственно при усыновлении.

Если в решении суда ничего не указано об этом, то обращение в суд за установлением юридического факта родства Вам тут не поможет, да и в принципе не является надлежащим способом защиты права, оно тут не нарушено.

Для примера см. Апелляционное определение Московского городского суда от 20.03.2018 по делу N 33-10279/2018

В соответствии со ст. ст. 264, 265 ГПК РФ, суд устанавливает факты, от которых зависит возникновение, изменение или прекращение личных или имущественных прав граждан, лишь при невозможности получения заявителем в ином порядке надлежащих документов, удостоверяющих эти факты.
Согласно п. 2 ст. 137 СК РФ усыновленные дети утрачивают личные неимущественные и имущественные права и освобождаются от обязанностей по отношению к своим родителям (своим родственникам).
Проверив доводы заявителя о том, что ее мать В.А.Ф. приходится родной сестрой В.Н.Д., а умерший М.И.Д. является сыном ее двоюродной сестры М.Г.М. (урожденной В.Г.Н.), которая была удочерена вторым мужем своей матери Л.М.П., и о том, что М. (В.) Г.М. является дочерью В.Н.Ф., оценив представленные заявителем доказательства, а также показания свидетелей Ч.И.О., Г.А.Г., допрошенных судом в судебном заседании от 03 октября 2017 года, которые подтвердили, что М.И.Д. является племянником В.Л., сыном ее двоюродной сестры, которая была удочерена, в их совокупности, учитывая нормы материального права, п. 2 ст. 137 РФ, судебная коллегия полагает, что суд первой инстанции пришел к правильному выводу о том, что В.Г.Н., удочеренная Л.М.П., утратила имущественные права по отношению к своему биологическому отцу В.Н.Ф., сведения о котором были аннулированы из ее свидетельства о рождении (л.д. 49), в связи с чем, умерший сын М.Г.М. — М.И.Д. и заявитель В.Л. не могут считаться родственниками.

Кроме того, такая цель установления юридического факта, как

в целях дарения бабушкой своего имущества?

 не будет принята судом, поскольку усыновление не препятствует дарению между физ.лицами, не являющимися родсвтенниками.

И влечет ли установление такого родства отмену усыновления?

Нет, конечно. Тут и невозможно установление юр.факта родства.

Следует искать иные способы передать недвижимость биологическому внуку без налоговых последствий.

С уважением