Доверенность, и уже с этим документом забирать авто самому?

Здравствуйте! В Москве, на Ереванской улице был оставлен автомобиль, по причине поломки. Автомобиль оказался не на ходу, рядом припаркованные автомобили. Автомобиль стоял прямо по ходу движения, вдоль бордюров, самым крайним, сзади. Увезли на штрафстоянку эвакуатором. Собственником является другой человек, но я в страховку вписан. Могу ли я забрать авто без участия собственника автомобиля, на основании того, что я вписан в страховой полис? Либо, необходимо привлекать к этому собственника, либо делать ген. доверенность, и уже с этим документом забирать авто самому? Другое: оформить договор купли-продажи, как будто я купил машину, но не успел поставить на учёт. На основании этого договора забрать машину со штрафстоянки. Посоветуйте пожалуйста, как поступить! Спасибо!