Здравствуйте, зависит от того как увидели кадастровые инженеры, что соседи вылезли на ваш участок. То есть, есть ли в ЕГРН (на ПКК РР может быть видно) пересечение границ? Если есть, то это реестровая ошибка (ст 61 218-ФЗ от 13.07.2015 года) и вы можете сделать межевой на свой участок и сразу на участок соседей, подписать с ними акт согласования, что у вас такая граница земли, а у них такая и вопросов от Росреестра не должно быть.
Воспроизведенная в Едином государственном реестре недвижимости ошибка, содержащаяся в межевом плане, техническом плане, карте-плане территории или акте обследования, возникшая вследствие ошибки, допущенной лицом, выполнившим кадастровые работы или комплексные кадастровые работы, или ошибка, содержащаяся в документах, направленных или представленных в орган регистрации прав иными лицами и (или) органами в порядке межведомственного информационного взаимодействия, а также в ином порядке, установленном настоящим Федеральным законом, либо в порядке, установленном до дня вступления в силу настоящего Федерального закона (далее — реестровая ошибка), подлежит исправлению по решению государственного регистратора прав в течение пяти рабочих дней со дня получения документов, в том числе в порядке межведомственного информационного взаимодействия, свидетельствующих о наличии реестровых ошибок и содержащих необходимые для их исправления сведения, либо на основании вступившего в законную силу решения суда об исправлении реестровой ошибки (документов, обеспечивающих исполнение такого решения суда).
Если пересечение нет, то тем более, участок соседей стоит на ГКН, акт согласования вами подписан, просто делаете межевой план на свой участок, подаете в Росреестр через МФЦ и все.
Ну крайний случай, но пока не вижу в нем смысла, перераспределение земельных участков, но сначала должны соседи исправить ошибку, то есть уменьшить свой участок на 2 сотки, потом вы отмежевать как надо свой и только после этого перераспределение между вашими смежными участками, если ПЗЗ позволяет, но полагаю все-таки ваш вопрос можно решить сейчас на стадии межевания вашего участка.
Хотя, многое, конечно, зависит от документов, что и как там в них и каким образом соседи ваши 2 сотки себе отмежевали, либо может быть фактически у них одна граница а по кадастру другая? но в любом случае сейчас при составлении межевого плана все это можно решить.