А щас он просто хочет уйти без разрешения… если я поеду забрать его на машине и привезти в город за это мне придется отвечать перед законом?

Добрый день, вам нет, а вашему товарищу, да.

ответственность за «Соч» ранжируется в зависимости от срока отсутствия в месте службы:
до 2 суток — дисциплинарная ответственность (до 30 суток ареста);
свыше 2 суток и до 10 суток — лишение свободы до 5 лет (часть 2.1 статьи 337 УК РФ);
свыше 10 суток, но не более одного месяца — лишение свободы до 7 лет (часть 3.1 статьи 337 УК РФ);
свыше одного месяца — лишение свободы от 5 до 10 лет (часть 5 статьи 337 УК).