Сергей, здравствуйте.
Да, Вы имеете полное право оформить дарственную (договор дарения) на дом, который принадлежит Вам по решению суда, даже если в нём зарегистрированы (прописаны) бывшая жена и дети.
Согласно статье 209 Гражданского кодекса РФ, собственник имеет право распоряжаться своим имуществом по своему усмотрению, в том числе дарить, продавать, завещать и пр.
Если дом оформлен на Вас по решению суда и зарегистрирован в Росреестре, Вы вправе подарить его любому лицу, независимо от того, кто там прописан.