Добрый день!
Если вы хотите вернуть ребёнка из центра, обратитесь в органы опеки и попечительства. Укажите причины, по которым он там оказался, и подтвердите, что создали для него подходящие условия (например, предоставьте документы о праве собственности или аренде жилья).
Если опека откажет, можно подать иск в суд о восстановлении родительских прав. Докажите, что вы изменили своё поведение и готовы заботиться о ребёнке.
Также можно обратиться с жалобой в вышестоящую организацию, обычно это комиссия по делам несовершеннолетних при администрации района или города.
Ещё есть возможность обратиться к уполномоченному по правам ребёнка или в прокуратуру.