Подскажите как можно ввезти и не платить за растаможку ТС и поставить на учет в РФ

Добрый день. Гражданин Украины получил гражданство РФ. в собственности имеет автомобиль более 5 лет. Автомобиль находится физически в Эстонии. Подскажите как можно ввезти и не платить за растаможку ТС и поставить на учет в РФ.