Здравствуйте!
А кем вы являлись вышеуказанному вами дедушке? Если отсутствует завещание, то судя из вашего вопроса, у него остались наследники первой очереди — его недееспособная супруга и их дочь, являющаяся опекуном мамы.
Если на недееспособную супругу было составлено завещание, по которому автомобиль достанется ей, то согласно статье 37 Гражданского кодекса РФ:
Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель — давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.
Опекун распоряжается имуществом гражданина, признанного недееспособным, основываясь на мнении подопечного, а при невозможности установления его мнения — с учетом информации о его предпочтениях, полученной от родителей такого гражданина, его прежних опекунов, иных лиц, оказывавших такому гражданину услуги и добросовестно исполнявших свои обязанности.
Соответственно, в случае принятия ими наследства, данная машина будет принадлежать им, а исходя из ситуации распоряжаться будет дочь. И да, пользоваться данной машиной без согласия владельца, либо его представителя в данной ситуации, вы не можете.
Если ответ был полезен, поставьте "+".
Соответственно, его жена и дочь являются наследниками первой очереди и авто переходит им по наследству.