Я виноват или нет.она не говорила что ей нет 18

1) согласно ст. 16 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 04.12.2014 N 16 «О судебной практике по делам о преступлениях против половой неприкосновенности и половой свободы личности» обоюдное вступление в половое сношение не освобождает Вас от уголовной ответственности.

2) а вот согласно ст. 22 (того же Пленума) Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 04.12.2014 N 16 «О судебной практике по делам о преступлениях против половой неприкосновенности и половой свободы личности» наоборот, если Вы действительно не знали о возрасте лица состав преступления по ст. 134 не образуется, в Вашем случае надо на это акцентировать внимание правоохранительных органов и в идеале предоставить им какие-либо доказательства.

Если Вас устроил мой ответ Вы можете оставить мне хороший отзыв или плюсик. 

В случае если у Вам остались вопросы, могу на них ответить в ходе личной консультации в чате.   

Здравствуйте!
 Если девушка утверждает, что ей хотя бы есть 16, никакой ответственности не предусмотрено для Вас. Вполне возможно что это вообще взрослый мужчина. А вот Вы можете обратиться в полицию с заявлением о вымогательстве.

Любой человек, который считает, что в отношении него совершены противоправные действия, либо он знает информацию о совершаемых преступлениях, имеет право обратиться в полицию. 
Согласно ст. 141 УПК РФ, заявление составляется в произвольной форме и может быть подано устно (по телефону),  или письменно. Дежурный обязан его зарегистрировать.
В полиции обязаны будут провести проверку и принять по ее результатам решение: возбудить уголовное дело, либо  отказать в возбуждении уголовного дела или о передаче по подследственности в другой правоохранительный орган, в мировой суд или материал проверки может быть отправлен по подследственности.  

Так же может быть приято решение о привлечении виновных к административной ответственности. 

Вы можете обратиться ко мне в чат, для подробной приватной расширенной консультации на платной основе.
Надеюсь, мой ответ поможет Вам лучше разобраться в сложившейся ситуации.
Если я Вам уже помог, отблагодарить  можно здесь pravoved.ru/lawyer/1491047/