Какие меры можно предпринять, чтоб она отстала от нас?

Доброго времени суток уважаемые юристы!

Нашу семью беспокоит соседка, живущая этажом ниже. Хотелось бы какие меры законные можно принять, чтобы она забыла к нам дорогу. Она такой человек, которому мы вечно мешаем.

Восемь лет живу с семьей на последнем (пятом этаже), столько и мучаемся, ругаемся, но все бестолку.

Ребенок был маленький, она приходила, потому что якобы он не должен бегать по дому или веселиться, говорила что нужно усмирять мальца, хотя это было днём. То ей якобы он спать мешает в 4 часа дня. Ребенка отдельно если видит - начинает тыркать по типу «ты полный, тебе надо больше шевелиться, я твое тяжелое дыхание аж дома слышу когда ты поднимаешься домой». И так по любому подводу. Как начинается отопительный сезон, она от нас вообще не отходит, чтобы воду сливали, ей якобы холодно (хотя и без неё мы не глупые и делаем это и без её пяти копеек вставленных.), ей уже объяснял, что я не обязан сливать по 100 ведер воды, чтобы обогреть весть стояк в подъезде, что я по факту должен только выгнать воздух в батареях, но ей такой исход не нравится и она постоянно ходит и выводит нас из себя своим нравоучением.

Машины во дворе все паркуют - никто вопросов не задает им и ничего не предъявляют. Мы один раз за всё время припарковали машину из-за необходимости, чтоб выгрузить тяжелые строй-материалы, эта парковка не заняла даже двух часов, когда пошел перепарковывать - соседка со своей стаей единомышленников сидела на лавке и начала снова наезжать по типу «а ты сосед ничего не попутал? Забыл где паркуются машины? У нас тут сигнал телевизионный не ловит из-за твоей машины и вообще она нам тут мешает». Объяснял, что это мне было нужно, и что почему-то другим ничего не говорят, а только нам. Провели ремонт, повесили 3 кондиционера в квартире, она это всё видит и не пойму, завидует или еще что-то, но начались претензии, что якобы на доме мох вылез и кирпичи вздулись, хотя по факту трубка была выставлена правильно и траектория полета конденсата вообще никак не рядом с домом. Долго ругались, вроде угомонились, пока не прегрозил прокуратурой. Сейчас у нас две собаки в квартире. Соседка и ещё некоторые соседи докапываются до ребенка когда он выгуливает их вдали от дома (не во дворе, не под окнами за домом). Для понимания - во дворе на поводках с собаками гуляем только мы и ещё одна семья и то через раз. Начали говорить, что без намордника собаку с ребенком не пустят в подъезд. Когда тепло на улице, вся эта свора соседей-мозгоедов сидит на лавке и постоянно тренируют ребенка, что якобы он быстро из выгуливает, разворачивают его и он идет ещё зачем-то гулять с собаками. Недавно вообще отчудила, что типа во дворе нашем только у нас единственных есть собаки и поэтому весной когда снег сойдет - она даст мешок и совок ребенку и якобы он будет убирать весь двор и за домом. Хотя во дворе много кто без поводка выгуливают и некоторые даже просто выпускают собак, а сами дома сидят, а собаки (лично я неоднократно видел) гадят на асфальте, на детской площадке и т.д. Перечислять можно много. Думаю основная мысль понятна. Она не дает нам прохода и всё наше ей мешает. И везде лезет в нашу жизнь.

Какие меры можно предпринять, чтоб она отстала от нас? Это просто уже невыносимо.