Нет, не можете.
п. 1 ст. 432 ГК РФ «Договор считается заключенным, если между сторонами, в требуемой в подлежащих случаях форме, достигнуто соглашение по всем существенным условиям договора»
К существенными условиям договора купли-продажи жилой недвижимости относятся: описание объекта, которое позволит однозначно установить объект (по сути достаточно адреса или кадастрового номера), цена продажи и указание лиц, имеющих право пользования жильем. По этим условиям у вас соглашение достигнуто.
Остальные условия несущественные. Расторгнуть договор на основании наличия в квартире тараканов не получится