Здравствуйте!
Написание такой расписки исключает факт хищения, если, конечено тому нет других доказательств - свидетелей, акта ревизии, других сведений, которые в совокупности могут подтвердить Вашу вину именно в хищении, а именно присвоении и растрате - ст.160 УК РФ. Согласно данной расписке, копию которой Вам надо также взять, у Вас оформлены только гражданско-правовые отношения с лицом, являющимся займодавцем по расписке. В связи с этим, за невозврат долга займодавец вправе обратиться с иском в суд с требованием взыскания с Вас данной суммы с процентами за пользование чужими денежными средствами в порядке ст.395 ГК РФ, при этом суд вправе по заявления истца принять меры обеспечительного характера, наложив арест на Ваше имущество. Если Ваше авто не является заложенным по договору и расписке, а его забрали самовольно, пусть и пояснив, что до возврата долга, то такие действия - самоуправство со стороны лица, которое изъял у Вас данное имущество. По такому факту уже Вы вправе обратиться в полицию. Думаю, Вам лучше очередной раз заплатить какую-нибудь сумму, потребовав при этом расписку, в которой должно быть зафиксировано, что данная сумма передана в возмещение долга по займу от ... (дата расписки), с уканием остатка долга. Это нужно для подтверждения наличия договора займа по расписке и исключению факта изначального хищения. После этого спор можно урегулировать в законном порядке. Не возвращают авто - заявление в полицию о самоуправстве по ст.330 УК РФ, при этом пусть подают заявление в суд - по судебному решению будет исполнительное производство, по которому с Вашей зарплаты будут удерживать до 50% каждый месяц в счет возмещения долга. В полиции же по заявлению в отношении Вас о факте мошенничества должно будет принято решение об отказе в возбуждении уголовного дела в связи с отсутствием состава преступления, так как в данном случае - гражданско-правовые отношения по займу.