Проезд на перекрестке
Здравствуйте. У меня сложилась такая ситуация: подъезжаю к нерегулируемому перекрестку по второстепенной дороге, справа по главной приближается автомобиль, поворачивающий налево ( главная идёт направо ); я его пропускаю, т. к. мне надо прямо, и начинаю движение; и тут оказывается, что он замыслил сделать разворот и на перекрестке чуть не попадает мне вбок. Кто кому обязан был уступить? Кто виноват? И что за это должно быть ( в смысле наказания )?