Имеет ли право на получение жилья инвалид 2 группы с диагнозом F20?

В обязательном ли порядке инвалид и его семья (родители) должны быть признаны малоимущими для получения жилья?

 Добрый день! Нет, это не будет основанием для признания вас нуждающимися в улучшении жилищных условий  в соответствии со ст.51 ЖК РФ. Нуждаемость — это нехватка площади для проживания на одного человека, устанавливается на региональном уровне, законами субъектов.

1. Гражданами, нуждающимися в жилых помещениях, предоставляемых по договорам социального найма, признаются (далее — нуждающиеся в жилых помещениях):

1) не являющиеся нанимателями жилых помещений по договорам социального найма, договорам найма жилых помещений жилищного фонда социального использования или членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма, договору найма жилого помещения жилищного фонда социального использования либо собственниками жилых помещений или членами семьи собственника жилого помещения;

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_51057/a36ffdc17b4732a0373e4eee4aaac4fe5b476127/

Вы проживаете в квартире родителей, соответственно, являетесь членом семьи собственника. 

Лишь прописан в одной из 3 квартир

 При учете для постановки на очередь, как нуждающихся в улучшении жилищных условий, учитываются все жилые помещения членов семьи ( ч.2 ст.51 ЖК РФ).