Как снять арест с автомобиля, наложенный банком из-за долгов предыдущего владельца?

Здравствуйте, на автомобильное средство которым я владею, банк наложил арест как на имущество предыдущего владельца авто, в момент когда автомобиль уже был оформлен на меня, как я могу отменить этот арест, сколько это займет времени и сколько будет стоить если обратиться к юристу?