Добрый день, Пётр.
В целом согласен с коллегой относительно преимущественных прав родителей, однако другие родственники, также имеют право на общение с детьми (ст. 67 СК РФ), как собственно и дети имеют право на общение с другими родственниками.
Если для посещения указанного Вами концерта, по закону не требуется обязательного письменного разрешения родителей, то в данной ситуации, речь идёт скорее о личных взаимоотношениях, которые законом не регулируются. Поэтому, одного того факта, что Вам лично что-то не нравится, недостаточно для ограничения прав родственников на общение с Вашим ребёнком.
Совсем другое дело, если у Вас есть реальные основания утверждать, что такое общение наносит (или может нанести) вред физическому и психическому здоровью ребёнка, и/или его нравственному развитию, то в данном случае, исходя из принципов гуманности, разумности и справедливости (ст. 5 СК РФ) и по аналогии с ч. 1 ст. 65 СК РФ, родители вправе в судебном порядке ограничить общение родственников с ребёнком.