После вступление в наследство можно ли сразу сделать дарственную на имущество и нужно ли платить за это какие-то налоги и при вступлении в наследство без завещания нужно ли платить налог?

Здравствуйте, Виталий!

Подарить можно. 

Согласно п.18 п.1 си.217 НК РФ. не облагаются НДФЛ доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке наследования, за исключением вознаграждения, выплачиваемого наследникам (правопреемникам) авторов произведений науки, литературы, искусства, а также вознаграждения, выплачиваемого наследникам патентообладателей изобретений, полезных моделей, промышленных образцов. 

То есть никакого налога не при получении наследства ни при его дальнейшем дарении платить не нужно. 

после вступление в наследство можно ли сразу сделать дарственную на имущество и нужно ли платить за это какие-то налоги и при вступлении в наследство без завещания нужно ли платить налог?

 Добрый день! Да, можно.  Но если одаряемым выступает лицо, не являющееся Вам близким родственником а дарить Вы собираетесь авто или недвижимость то вместе с самим подарком одаряемый получит налоговые обязательства в размере 13/15% ндфл от стоимости имущества. В случае с недвижимостью кадастровой стоимостью.