Здравствуйте, Татьяна!
Всё зависит от того, сколько было лет лицам, с которыми осужденный вступал в половые отношения или совершал в отношении них иные действия сексуального характера.
Если в момент совершения преступления им было меньше 14 лет, то подавать на удо можно по отбытию 4/5 срока наказания, назначенного приговором суда (п. д ч. 3 ст. 79 УК РФ).
Если в момент совершения преступления им было больше 14 лет, то подавать на удо можно по отбытию 3/4 срока наказания, назначенного приговором суда (п. г ч. 3 ст. 79 УК РФ).
Не забудьте оценить ответ, пожалуйста!