Денис, добрый день.
В данном случае следует обращаться в компанию виновного в ДТП лица.
Поскольку у одного участника нет полиса ОСАГО, то правило о прямом возмещении ущерба, как потерпевшие могут обратиться в свою страховую компанию тут не применяется.
Оно оговорено в ст. 14.1 ФЗ «Об ОСАГО»
1. Потерпевший предъявляет требование о возмещении вреда, причиненного его имуществу, страховщику, который застраховал гражданскую ответственность потерпевшего, в случае наличия одновременно следующих обстоятельств:
а) в результате дорожно-транспортного происшествия вред причинен только транспортным средствам, указанным в подпункте «б» настоящего пункта;
б) дорожно-транспортное происшествие произошло в результате взаимодействия (столкновения) двух и более транспортных средств (включая транспортные средства с прицепами к ним),гражданская ответственность владельцев которых застрахована по договору обязательного страхования в соответствии с настоящим Федеральным законом.