Добрый день, Александр!
В п.5 ст.208 НК РФ указано, что доходами не признаются доходы от операций, связанных с имущественными и неимущественными отношениями физических лиц, признаваемых членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации, за исключением доходов, полученных указанными физическими лицами в результате заключения между этими лицами договоров гражданско-правового характера или трудовых соглашений.
Это означает, что если вы заключили договор с родственником, то налог платить нужно. Но вот сколько именно платить зависит от того, сколько каждый из вас владел имуществом.
Если у вас срок владения более 5 лет у каждого, то каждый из вас освобожден от налогообложения. (п. 4, 6 ст. 217.1 НК) Поэтому в принципе что-либо менять в этой сделке не нужно.
Тогда ни у Вас ни у брата налоговых обязательств не возникает из-за договора мены. Также в силу п. 4 ст. 229 НК РФ Вам не требуется отражать результат сделки в налоговой декларации.