Подскажите, можно ли найти управу на такого человека?

Прошц прощения, что пишу эмоционально, у меня отчаяние уже просто. В трёхкомнатной квартире мне и матери официально по всем документам принадлежит по 50%, квартира приватизирована, я добросовестно плачу за неё налоги ежегодно, оплачиваю квартплату, дополнительно даю матери деньги на жизнь. У меня за 40 лет нет ни одной судимости, ни одного привода в полицию, ни одного вызова полиции в квартиру, мать я пальцем не трогал никогда. Но я не имею возможности в своём доме жить по факту. Когда я живу в своей комнате, я ежедневно слышу от матери угрозы и оскорбления, когда я не выдерживаю это и срываюсь на крик, мать бежит жаловаться всем соседям и участковому. Если узнаёт где я работаю, клевещет коллегам и руководству, клевещет на меня друзьям и родственикам. Она довела меня в 2019 году до суицида, тогда я пожалел её тогда и скрыл от следователя и врачей истинные причины суицида. Договориться с ней невозможно, сказала если я попытаюсь разменять квартиру на 2 однокомнатных на любых условиях в её пользу, она покончит с собой и обвинит меня в этом. Сказала, что будет жить одна в трёх комнатах и уничтожит любого кто ей помешает. Пока я снимаю квартиру, но вероятно скоро не смогу себе это позволить. У меня от этой ситуации рушится здоровье, психика, уже разрушена семья, я с трудом вывожу работу. Я не могу смириться просто, что у меня по факту отняли единственное жильё и родной дом. Подскажите, можно ли найти управу на такого человека? Все гадости мне она делает спокойно и хладнокровно, мне ей предъявить к сожалению почти нечего, кроме аудиозаписей как она обращалась с моей бывшей женой когда меня не было дома. Могу ли я как-то её осадить, чтобы спокойно жить у себя дома или хотя бы разменять квартиру в такой ситуации?