Кто виноват в ДТП на перекрестке при проезде на зеленый и повороте налево?

Здравствуйте, мы ехали с супругом по 3 полосе главной дороги на зеленый сигнал светофора. На перекрестке частично были машины, которые не успели проехать (на рисунке синие машины) в момент, когда мы начали пересекать перекресток, немного объехав крайнюю машину, в нас влетел а/м, который поворачивал налево (красная машина). Мотивирует тем, что ему горела зеленая стрелка и основной зеленый, но в момент столкновения - основной был красный. Выезжая на перекресток слева у красной машины не было обзора, что происходит от него справа, а мы не видели его (красный а/м), т.к. полперекрестка занимали машины не завершившие маневр (синие).

Вы можете подсказать кто не прав или оба не правы? Видеорегистратор у нас был выключен как назло, у красной - не было вовсе. ГАИ повесили вину на нас полностью. Есть запись с видеокамеры от рядом стоящего здания, но видно там только а/м, поворачивающую налево (красный) и светофор для пешеходов на противоположной стороне дороге