Это делается заказным письмом или надо заверять письмо у нотариуса?

Здравствуйте, Сергей.

но теперь я хотел бы подать заявление об отказе от иска самостоятельно.

 Готовите заявление, с указанием о том, что вы отказываетесь от требований и направляете  в суд. 

«Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации» от 14.11.2002 N 138-ФЗ — Статья 173. Отказ истца от иска, признание иска ответчиком и мировое соглашение сторон

 1. Заявление истца об отказе от иска… заносятся в протокол судебного заседания и подписываются истцом, ответчиком или обеими сторонами. В случае, если отказ от иска, выражены в адресованных суду заявлениях в письменной форме, эти заявления приобщаются к делу, на что указывается в протоколе судебного заседания.

Здравствуйте. 

1. 

Скажите, а как надо подавать заявление об отказе от иска?

В отношении заявления об отказе от иска действуют те же правила, что и при подачи других процессуальных документов. Иначе говоря, Вы можете направить заявление почтой, электронным документом (если есть ЭЦП), либо очно. То есть — да, Вы можете отправить заявление обычной почтой, ограничений законодательство по этому поводу не содержит. 

При отказе истца от иска и принятии его судом или утверждении мирового соглашения сторон суд выносит определение, которым одновременно прекращается производство по делу. Определение суда об утверждении мирового соглашения сторон выносится по правилам, установленным главой 14.1 настоящего Кодекса. При признании ответчиком иска и принятии его судом принимается решение об удовлетворении заявленных истцом требований.

Статья 173 ГПК РФ. 

2. На деле трудности иногда возникают и если для Вас нотариальные расходы не слишком значительны, Вы можете заверить заявление об отказе у него. Но, повторюсь, формально этого не требуется. Если будете направлять заявлений почтой, советую также позвонить помощнику судьи и указать на то, что Вы отказываетесь от иска. 

отказ от иска составляется в простой письменной форме и вы его можете либо сами принести и сдать в канцелярию суда либо отправить письмом в суд.

Заверять отказ от иска не нужно у нотариуса.

Отказ от иска означает, что вы лишаетесь судебной защиты вашего права требования.

Т.е. по тем же основаниям и по тому же предмету иск повторно подать будет можно, но вам его вернут либо если выяснится, что вы ранее подавали такой же иск, производство по делу будет прекращено.

По общему правилу, если вы откажетесь от иска, расходы по оплате госпошлины и судебные издержки (например, плату за услуги представителя) ответчик вам не возместит.

Вы должны будете возместить ответчику издержки, понесенные им в связи с ведением дела (ч. 1 ст. 101 ГПК РФ).