Если 16 лет мальчику и девочке 14 они переспали по согласию, предохртнялись

Здравствуйте,такая ситуация в 2011году мама берет приемных детей,мальчика и девочку.Нас в семье двое детей,в 2023году мамы не стало дети все совершеннолетние,брат(приемный)попадает в тюрьму оттуда подписывает контракт на СВО,родные родители живы на протяжении всего времени что он был в приемной семье не объявлялись,они лишены родительских прав,так же есть старший брат который то же не поддерживал с ним общения и родная сестра ,которую вместе с ним брали под опеку из детского дома,по насточщее время проживает с нами ,поддерживает общение.Вопрос могут ли родственники претендовать на выплаты если ни как не участвовали в его жизни .Или может иметь право только сестра,которая вместе с ним воспитывалась .И ещё такой вопрос могу ли я *(не родная сестра) претендовать на выплаты.Во время того как он был в тюрьме на протяжении всего времени поддерживала общение,ездила на свидание и передавала передачи.Даже приезжала провожать на СВО , привезла необходимые вещи и телефон.Заранее благодарю за ответ!