Галина, добрый день!
Если имеются два наследника, которые наследуют по 1/2 доли имущества, доставшегося по наследству, то это и есть раздел имущества. Нотариус выдаст каждому наследнику свидетельство о праве на наследство на его долю в конкретном имуществе. Если это объекты недвижимости, нотариус зарегистрирует в Росреестре право собственности наследников на недвижимое имущество. В результате чего, на объект недвижимости возникнет право общей долевой собственности.
Каждый из собственников вправе самостоятельно распоряжаться своей долей в имуществе, совершать любые не запрещенные законом сделки, с соблюдением требований, установленных законодательством. Например, при продаже доли соблюсти требования ст. 250 Гражданского кодекса РФ о преимущественном праве другого собственника выкупить эту долю.
Удачи!