Зависит ли от этого вопроса как-то человеческий пол?

Здравствуйте, вот ответы на ваши вопросы:

1. Да, можно — прямо законом это не запрещено, если речь идет о дружбе, общении и т.п., когда все происходит по взаимному согласию.   

2. Пол в целом не важен, если не рассматривать ситуацию, когда старший в такой паре совершил сексуальное насилие в отношении младшего (пол в таком случае будет влиять на то, по какой статье Уголовного кодекса РФ будет привлекаться к ответственности виновное лицо).