Здравствуйте.
О въезде в РФ Вам уже пояснили коллеги, дело в том, что Россия рассматривает гражданина РФ, имеющего два и более паспорта, только в качестве своего гражданина, поэтому при пересечении границы РФ Вы обязаны предъявить только паспорт гражданина РФ. Предъявление иного документа может быть расценено как административное правонарушение по ст. 18.1 КоАП РФ.
Что касается въезда в РФ на автомобиле, зарегистрированном за пределами РФ, то такое действие возможно при регистрации автомобиля в ГАИ, если речь идет о нахождении в РФ более года. Обратите внимание на Информацию МВД России от 20 июля 2020 г.
Таким образом в случае, если транспортное средство зарегистрировано в другом государстве-члене ЕАЭС за гражданином России, имеющим постоянное место жительства только в Российской Федерации, требуется его регистрация в подразделениях Госавтоинспекции в 10-дневный срок на основании паспортов транспортных средств, выданных таможенными органами.
Отсутствие такой регистрации является административным правонарушением и влечет за собой штраф в размере от 500 до 800 рублей, а при повторном нарушении — штраф в размере 5 тысяч рублей или лишение права управления на срок от 1 до 3 месяцев (часть 1 статьи 12.1 КоАП РФ).
https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/74305744/
Если менее года, то автомобиль должен быть оформлен в режиме временного ввоза. Ознакомьтесь с общей информацией на данную тему:
https://kirkenes.mid.ru/ru/consular-services/consulate/poezdka_v_rossiyu_na_lichnom_avtomobile/
При этом если Вы не проживаете за рубежом постоянно, ввоз должен быть осуществлен с внесением в депозит таможни сумм, которые соответствуют таможенным платежам. Они возвратятся, когда автомобиль будет вывезен с территории РФ.
Если Вам потребуется дополнительная консультация по этому вопросу и/или составление документов, либо возникнут иные правовые вопросы, Вы можете обратиться ко мне в чат за персональной консультацией.