Что делать, если страховая компания требует вернуть выплату после ДТП с велосипедом?

4года назад муж ехал на велосипеде стоял ждал переезда. Сзади почувстровал удар и его вынесло на проезжую часть. Очнулся у колес автомобиля который его сбил.перелом ноги руки сотресение мозга. Виновным признали его. Выплатили со страховой 150000руб. Через суд требуют вернуть. Год шли заседания и тишина. Теперь опять приглашают на слушания. Может уже как то вернуть страховой деньги и забыть о них? Муж инвалид 3й группы.