Как наследнику вывезти из Казахстана машину умершего отца и оформить её в России?

Для начала, Вы вступаете в наследство, только потом можете ставить на учет автомобиль и передвигаться на нем в России.

Скажите, вписаны ли Вы в страховку данного авто?

В соответствии с подпунктом 1 пункта 3 статьи 54 Закона Республики Казахстан «О дорожном движении» водитель механического транспортного средства обязан иметь при себе и по требованию уполномоченных на то должностных лиц органов внутренних дел, органов транспортного контроля передавать им для проверки:

водительское удостоверение на право управления транспортным средством;
свидетельство о государственной регистрации транспортного средства либо документ, свидетельствующий о праве собственности на транспортное средство;
страховой полис по обязательному страхованию гражданско-правовой ответственности владельцев транспортных средств.
Наличие доверенности на управление автомобилем  не требуется, поскольку Законом Республики Казахстан «О внесении изменений и дополнений в некоторые законодательные акты Республики Казахстан по вопросам кардинального улучшения условий для предпринимательской деятельности в Республике Казахстан» 29 декабря 2014 года был исключен  абзац пятый подпункта 1)пункта 3 статьи 54  Закона «О дорожном движении», предусматривающий  необходимость наличия доверенности на право владения или пользования, или распоряжения  транспортным средством, с обязательной регистрацией  в уполномоченном органе.

машина с русскими номерами.

 В связи со смертью отца, данные номера признаются недействительными и помещаются на разыскные учеты.

Как отмечено в постановлении Правительства РФ от 21.12.2019 N 1764 О государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации"

61. При прекращении государственного учета транспортного средства в соответствии с пунктами 56, 58 — 60 настоящих Правил, государственные регистрационные знаки, за исключением принятых регистрационными подразделениями на сохранение, и регистрационные документы признаются недействительными и вносятся регистрационным подразделением в соответствующие разыскные учеты утраченной специальной продукции Госавтоинспекции.

Ввезти автомобиль в РФ при прохождении пограничного контроля Вы можете на основании выданного Вам свидетельства о праве на наследство, в котором указываются идентификационные данные транспортного средства.

Его ввоз Вы можете осуществить на эвакуаторе, поскольку до постановки автомобиля на учет, на основании выданного Вам свидетельства о праве на наследство Вы не можете самостоятельно управлять данным транспортным средством по причине прекращения его учета.