Здравствуйте, я евляюсь собственником квартиры, но там не проживаю, живёт взрослая дочь со своей дочькой, за коммунальные услуги не платит, могу ли я ее выселить и выписать из квартиры

Да, можете выписать через суд. Вам необходимо подготовить исковое заявление о выселении из жилого помещения. В нём нужно изложить обстоятельства дела и указать, что именно нарушает права собственника, а также нормы закона, на основании которых требуется снять с регистрации жильца. К заявлению прилагаете: Квитанция об уплате государственной пошлины.
Копия паспорта истца.
Свидетельство о праве собственности на квартиру или выписка из ЕГРН (единого государственного реестра прав на недвижимость).

В суд по месту проживания ответчика (дочери) подаете данное заявление. 

Можно предъявить сразу два исковых требования — о выписке и выселении из квартиры. В таких ситуациях в судебном разбирательстве участвуют прокурор и опека, в рамках статьей 35 ЖК РФ, 78 СК РФ.