На видео видно пешехода и то, что автомобиль пересек перекресток и пешеходный переход (видна только левая

Здравствуйте. У меня сложилась такая ситуация с которой хотелось бы разобраться. Сотрудники ГИБДД выписали штраф "не пропуск пешехода на пешеходном переходе". Показали видео,на котором отчетлево видно, как транспортное средство, похожее на мой автомобиль,пересекает регулированный перекресток и в момент проезда пешеходного перехода, на зебру вышел пешеход. Транспортное средство, будучи на тот момент в зоне пешеходного перехода, не создало аварийной ситуации и помехи пешеходу (пешеход не изменил траекторию и скорость движения ). На видео видно пешехода и то, что автомобиль пересек перекресток и пешеходный переход (видна только левая сторона автомобиля, гос номер на момент проишествия не зафиксирован) из-за того, что съёмка сотрудниками ДПС велась сбоку ,так как их автомобиль стоял на перпендикулярной улице в ожидании разрешенного для движения цвета светофора. Заметив ситуацию на пешеходном переходе, автомобиль сотрудников ДПС, по сигналу светофора, повернул налево и следовал несколько перекрестков за автомобилем который, по их мнению, нарушил ПДД. Ни "огней",ни требования "прижаться вправо" не было.Поняла, что "это за мной" только тогда, когда свернула налево во двор по своему маршруту и запарковалась. Сотрудники ДПС повернули следом, включили "огни, запарковались и далее действовали по инструкции. Я, воспользовавшись ст. 51 КРФ, ничего не подписала, не поясняла, т к с нарушением не согласна. Штраф оплатила, чтоб не забыть и избежать принудительного взыскания, так как знаю, что его можно вернуть, в случае отмены административного нарушения. Теперь размышляю, куда и что писать, для решения данного вопроса.