Можно ли заранее оформить обязательство созаёмщика передать свою долю по семейной ипотеке?

2. Если заключить такой договор не представляется возможным, то какие ещё возможны варианты действий, чтобы максимально обезопасить себя от риска, что такой созаёмщик может спустя время передумать и отказаться отдавать свою 1/10 доли, затребовать за эту долю большую сумму денег либо решит передать/перепродать эту долю другому человеку?

 Никак Вы себя не обезопасите, если созаемщик-собственник доли в жилом помещении передумает, поскольку именно собственнику принадлежит право распоряжения принадлежащим ему  имуществом по своему усмотрению согласно ст. 209 Гражданского Кодекса РФ:

2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия

Вариант будет только выкупать у него его долю.

3. Как решается вопрос с такой долей, если созаёмщика настигнет смерть (всякое бывает в жизни да и ипотека может выплачиваться много лет)? Доля передаётся по наследству или как тут всё устроено?

 Да, доля созаемщика войбёит в наследственную массу и будет наследоваться в порядке, установленном гражданским законодательством, в силу ст. 1112 Гражданского Кодекса РФ:

В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.

и если Вы не входите в круг наследников по закону, или созаемщик не составит завещание в Вашу пользу, то право на долю Вы не получите. Придётся выкупать у наследников.

максимально обезопасить себя от риска, что такой созаёмщик может спустя время передумать и отказаться отдавать свою 1/10 доли, затребовать за эту долю большую сумму денег либо решит передать/перепродать эту долю другому человеку?

 На время, пока Вы платите ипотеку, Вы относительно защищены от перепродажи: в силу ст. 37 Федерального закона от 16.07.1998 №102-ФЗ объект, находящийся в залоге у банка, нельзя продать без согласия этого банка (а он с большой вероятностью его не даст).

Ну а потом, как я уже написала, отказ от дарения возможен. Лучше заключите предварительный договор купли-продажи (ст. 429 ГК РФ): так Вы хотя бы сможете через суд понудить его к заключению основного договора.

Доля передаётся по наследству или как тут всё устроено?

 Да, конечно, в силу ст. 1112 ГК РФ она войдет в наследственную массу и будет делиться между наследниками.

Ну а в целом меня больше беспокоит, не будет ли расценена такая сделка как мошенническая (ч. 1 ст. 159.2 УК РФ):

Мошенничество при получении выплат, то есть хищение денежных средств или иного имущества при получении пособий, компенсаций, субсидий и иных социальных выплат, установленных законами и иными нормативными правовыми актами, путем представления заведомо ложных и (или) недостоверных сведений, а равно путем умолчания о фактах, влекущих прекращение указанных выплат, -

То есть Вы получаете господдержку, не имея на нее реального права, а человек, который имеет, поддержку вроде бы получит, но пользоваться ею не будет.

Сейчас схема малоизвестна, может, и удастся не привлекать к себе внимание, но рано или поздно проблема обозначится, как, например, обналичка материнского капитала...