Нужна ли доверенность от обоих родителей для выезда ребенка из РФ?

У меня два ребёнка. По одному ребёнку есть решение суда по порядку общения, раз в неделю, суббота 2 часа, только в моем присутствии. В решении суда прописано, что в случае болезни или отъезда ребёнка с матерью, уведомить отца. Вопрос: Когда болеет мой второй ребёнок, у него другой отец, это основание для того, чтоб не приводить другого ребенка на порядок общения?

Здравствуйте я гражданин Азербайджана,Родился в РФ 1999 году отец тоже был гражданин РФ умер 2003 году,меня включили реестр контролируемых лиц из за просроченной миграционной карты на 30 дней могу я получить рвп и не покинуть страну,свидетельство о рождении Российская,свидетельство о смерти отца тоже есть,заранее спасибо.