Екатерина, добрый вечер!
Вы правы, продать автомобиль несовершеннолетнего можно только с разрешения органов опеки. Его выдадут, если сделка совершается в интересах ребенка.
Налог (НДФЛ) на автомобиль рассчитываем одним из двух способов:
если у вас имеются документы на покупку машины, то от продажной стоимости можете отнять стоимость покупки, и на разницу рассчитайте 13% налога;
если документов нет, то вы можете применить имущественный вычет в размере 250 тыс. рублей в соответствии со ст. 220 Налогового кодекса РФ.
Имейте ввиду, ГАИ обязана передавать в налоговую службу данные не только о смене собственника, но и о дате заключения договора и стоимости автомобиля по договору
С уважением, адвокат Сарбаев К.Э.