Могу ли я получить водительское удостоверение категории B не достигая возраста 18-ти летия?

Георгий, добрый день.

Эмансипация не дает Вам права получить ВУ досрочно.

Необходимо руководствоваться ФЗ О безопасности дорожного движения, согласно ст. 26

2. Право на управление транспортными средствами предоставляется лицам, достигшим следующего возраста:

транспортными средствами категорий «A», «B», «C» и подкатегорий «B1», «C1» — восемнадцатилетнего возраста;

При этом согласно ч. 3 экзамен можно сдать в 17 лет при соблюдении условий.

Соответственно право управления ТС досрочно Вы получить не можете, эмансипация Вам так же этого права не предоставляет.

При возникновении вопросов обращайтесь.