Здравствуйте!
Согласно статье 70 Семейного кодекса РФ
Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (органов опеки и попечительства, комиссий по делам несовершеннолетних, организаций для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, и других).
Поэтому, как видите, права на подачу иска у Вас нет, Вы не являетесь надлежащим лицом, уполномоченным на предъявление иска о лишении матери родительских прав.
Здесь должен быть второй родитель, прокуратура, органы опеки и попечительства.
Если Вы считаете, что имеются основания для лишения прав Вы можете в интересах своей сестры обратиться с заявлением по данному факту в органы опеки и попечительства и они уже там решат, имеются ли основания для лишения родительских прав или нет.