Можно ли получить данные заявителя и урегулировать царапину при ДТП напрямую?

Произошла ситуация 28 июня, ехал на машине, во время обгона другого автомобиля, немного поцарапал его, и не заметил этого, поэтому поехал просто дальше, заметил только тогда, когда припарковал машину, после до меня дошло от куда это могло бытом вернулся на место где это было примерно через час после случившегося, но уже ничего не было, я подумал может тот водитель тоже не заметил, прошла неделя и мне звонит розыск, говорят нужно явиться и дать показания по этому делу. Вот в чем вопрос, могу ли я попросить данные заявителя, связаться с ним и решить этот вопрос только с ним, без суда и так далее, я готов ему все возместить сам, просто без посредников в виде суда и тд