В своем вопросе Вы указываете на два разных момента.
1. ИП планирует закрываться. Одновременно открывает новое ООО. Это не является реорганизацией?
Прекращение деятельности в качестве ИП не является реорганизацией.
2. Реорганизация или ликвидация — дело добровольное?
Принятие решения о реорганизации является абсолютно добровольным.
Принятие решения о банкротстве возможно как по инициативе собственника бизнеса, так и по решению суда на основании заявления заинтересованных в банкротстве лиц.
3.То есть учредитель сам решает ликвидировать старое предприятие или реорганизовать?
Решение за учредителем, если отсутствует решение суда о принудительном банкротстве или прекращении деятельности.
Вы прекращаете деятельность в качестве ИП в установленном законе порядке, одновременно можете стать учредителем и/или директором в ООО.
Наличие статуса ИП не ограничивает Вас, в участии в качестве собственника в других компаниях.
Доверьте свои проблемы юристам. Мы не подведем.