Могу ли я взять опеку над ним?

Опекунами (попечителями) детей могут назначаться только совершеннолетие (достигшие 18-летнего возраста) и дееспособные лица. При этом не могут быть опекунами (попечителями) (п. 2 ст. 35 ГК РФ; п. п. 1, 3 ст. 146 СК РФ; Перечень заболеваний, утв. Постановлением Правительства РФ от 14.02.2013 N 117):

1)лица, лишенные родительских прав или ограниченные в родительских правах;

2)лица, больные хроническим алкоголизмом или наркоманией;

3)лица, отстраненные от выполнения обязанностей опекунов (попечителей);

4)бывшие усыновители, если усыновление отменено по их вине;

5)лица, имеющие или имевшие судимость, подвергающиеся или подвергавшиеся уголовному преследованию за преступления против жизни и здоровья, свободы, чести и достоинства личности, половой неприкосновенности и половой свободы личности, против семьи и несовершеннолетних, здоровья населения и общественной нравственности, а также против общественной безопасности, мира и безопасности человечества;

6)лица, имеющие неснятую или непогашенную судимость за тяжкие или особо тяжкие преступления;

7)лица, страдающие заболеваниями, при наличии которых нельзя принять ребенка под опеку (попечительство);

8)лица, не прошедшие подготовку к опекунству или попечительству (кроме близких родственников детей, а также лиц, которые являются или являлись опекунами (попечителями) детей и которые не были отстранены от исполнения возложенных на них обязанностей);

9)лица, состоящие в союзе, заключенном между лицами одного пола, признанном браком и зарегистрированном в соответствии с законодательством государства, в котором такой брак разрешен, а также лица, являющиеся гражданами этого государства и не состоящие в браке;

10)лица, изменившие пол.

Преступление, указанное Вами относится к преступлениям в сфере «здоровья населения и общественной нравственности», поэтому, к сожалению, опекуном Вы быть не можете.

Добрый день Любовь. 
К сожалению, у вас не получится установить опеку над внуком, так как согласно ст. 146 Семейного кодекса РФ лица, имеющие или имевшие судимость, в том числе, за преступление против здоровья населения не могут быть опекунами. 

В вашем случае необходимо постараться найти других  родственников, которые готовы принять ребёнка под опеку и не имеют ограничений, указанных в статье 146 Семейного кодекса Российской Федерации.

Если в органы опеки не обратятся родственники с заявление об установлении опеки над ребёнком, либо напишут отказ в принятии ребёнка в свою семью, то органы опеки будут осуществлять устройство ребёнка в другие семьи, которые как правило имеют заключения органов опеки о возможности быть кандидатами в усыновители или опекуны (приемные родители) и состоят на учёте в государственном банке данных о детях, оставшихся без попечения родителей.