Мне 17, сестре 6, я смогу когда менч суд призднает дееспособной забрать младшую сестру к себе от мамы, мама пьет денег не дает, живу отлельно сестру не отдает

Здравствуйте, да по достижению совершеннолетия Вы можете установить опеку за сестрой. 

Для это после 18 лет Вам нужно обратиться в суд с иском об установлении опеки над сестрой, судом также может быть назначен и надзор со стороны опеки и попечительства. 

Всего Вам доброго!