Здравствуйте.Родители полагаю имеют право беспокоиться, так как она их дочь и она еще несовершеннолетняя, они несут за нее отвественность.
Что касается малолетней, конечно вы не малолетняя, это норма для лиц не лостигших 14 лет(ГК РФ).
Для применения статей 134-135 УК РФ, возраст «согласия» составляет 16 лет, если процессуальная проверка не выявит факта отношений когда вам не исполнилось 16 лет, а ему было 18 лет, то в возбуждении дела откажут.Но из вашего вопроса следует, что разница в возрасте невелика, и такой ситации не должно было возникнуть
Надеюсь, мой ответ поможет Вам лучше разобраться в сложившейся ситуации
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу, то можете обращаться в чат за получением персональной консультации, которая оказывается на условиях приватности, Можете также обратиться в чат, если вам требуется моя помощь в составлении документов в суд
Вам оказана базовая консультация, Правовед предоставляет Вам право обратиться в чат, за расширенной консультацией, на договорной, платной основе.