В этом случае должны были подать на страховую компанию и с нее взыскать?

Татьяна!

Не зная всех материалов дела, могу только пояснить, что есть общие правила статьи 309 Гражданского Кодекса РФ — обязательства должны исполняться должным образом согласно их условиям. Поэтому возможность взыскания остатка со страховой компании зависит от условий договора страхования, судиться с ней может сторона договора, а насчёт обжалования решения суда — если краткая жалоба была судом рассмотрена и отклонена, полную подавать смысла нет, юрист должен оценить возможность дальнейшего обжалования после вступления решения в законную силу в кассационном порядке.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!