Здравствуйте!
Если обязанность по доставке лежит на поставщике, то в договоре может быть согласовано, кто должен принять участие в приемке товара и какие документы о своих полномочиях предъявить.
Так в приемке участвуют покупатель ( получатель) и поставщик (при доставке товара поставщиком ) .
Получателю не нужна доверенность от имени покупателя на приемку товара, поскольку он изначально указан в договоре как лицо, которому поставщик передает товар, и не является в этом случае представителем покупателя, товар он получает для себя. Но при этом в силу п. 1 ст. 182, п. 1 ст. 185 ГК РФ будет действовать общее правило о представительстве по доверенности в отношении представления интересов самого получателя. Так, если от имени получателя-юрлица товар будет забирать лицо, которое не является его законным представителем, получатель должен выдать этому представителю (например, водителю) доверенность на право получать товар по договору от имени и в интересах получателя.
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/deb1e7bbc3371002688161fcfd76eafcd9c94c99/
1. Поставка товаров осуществляется поставщиком путем отгрузки (передачи) товаров покупателю, являющемуся стороной договора поставки, или лицу, указанному в договоре в качестве получателя ( ст. 509 ГК РФ) :
Также в договоре можно согласовать право покупателя давать поставщику отгрузочные разнарядки, то есть указания об отгрузке (передаче) товара получателям (п. 2 ст. 509 ГК РФ).
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_9027/b3fd5f5010bd6340e8dfcefe77a551c41bed190b/
ГК РФ Статья 513. Принятие товаров покупателем
3. В случае получения поставленных товаров от транспортной организации покупатель (получатель) обязан проверить соответствие товаров сведениям, указанным в транспортных и сопроводительных документах, а также принять эти товары от транспортной организации с соблюдением правил, предусмотренных законами и иными правовыми актами, регулирующими деятельность транспорта.
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_9027/01e5234912b40bb8dc9ac37b51bc7c9d173dfe68/
Дополню свой ответ:
Если во исполнение условий договора привлечен перевозчик (водитель), то должна выдана доверенность. Т.е. приняв поручение, водитель или экспедитор принял обязательство по доставке груза и взял на себя ответственность перед контрагентом за надлежащее исполнение договорного обязательства вне зависимости от того, привлекались ли к исполнению третьи лица