Я двигался во дворе, другая машина въезжала во двор, с поворотом на право, у нее была помеха- у правого бордюра

Я двигался во дворе, другая машина въезжала во двор,с поворотом на право, у нее была помеха- у правого бордюра припарковано авто, которое она естествннно объезжала, что бы не останавливаясь проехать. у меня нет.я принял вправо пропустить но При разъезде , слегка шоркнулись