Как перестать быть собственником автомобиля, оформленного на другого человека?

Здравствуйте! На меня оформлен грузовой автомобиль, но пользуюсь им не я, оно было зарегистрировано на меня по просьбе знакомого. Знакомый не хочет переоформлять его на себя. Тогда я прекратил регистрацию авто через госуслуги с сохранением номеров (думал он все же переоформит авто). Я его предупредил о прекращении регистрации, но он сказал что ему теперь все равно, так как я все равно собственник. Как мне быть? Что если штрафы с камер будут приходить на меняи и если будет перегруз на весах, тогда то же я буду платить? Как мне перестать быть собственником? Могу ли я как то снять авто с учёта?