Здравствуйте!
Если квартира оформлена только на бабушку, то она может продать квартиру от своего имени.
Если никто не принял наследство ( а срок уже для принятия истек с 2019 года) 6 месяцев со дня смерти наследодателя, в соответствии со ст. 1154 ГК РФ, то вероятность признания в судебном порядке право собственности на 1/2 долю в этой имуществе за наследниками в равных долях небольшая.
Так согласно ст. 1155 ГК РФ
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Если только не будет доказательств фактического принятия наследства наследниками дедушки.
Тогда они смогут заявить свои права в судебном порядке на долю в этом наследуемом имуществе, поскольку приобретение было в общую собственность.
тогда просто продать заключив договор с покупателем, участие нотариуса не обязательно для такой сделки