Так вышло, что свое право на наследство пришлось доказывать через суд (у отца при жизни не до конца было оформлено право на собственность)

Если в судебном порядке за Вами как наследниками было признано право собственности на наследственное имущество (дачу) по 1/2 доле в праве собственности на каждого наследника, то для распоряжения долей (в т.ч. путем дарения доли от одного наследника другому) необходимо сначала зарегистрировать право общей долевой собственности на указанные земельный участок и дом в ЕГРН и только потом заключать договор дарения доли.

Обоснование:

Согласно п. 1 ст. 131 ГК РФ

Право собственности и другие вещные права на недвижимые вещи, ограничения этих прав, их возникновение, переход и прекращение подлежат государственной регистрации в едином государственном реестре органами, осуществляющими государственную регистрацию прав на недвижимость и сделок с ней. 

Т.е. право собственности на недвижимое имущество возникает с даты гос.регистрации в ЕГРН.

Для заключения сделки дарения доли право собственности сначала надо зарегистрировать в ЕГРН. Основанием возникновения права будет судебное решение, вступившее в законную силу.

Вероника, договор дарения до получения права собственности заключить нельзя. 

В вашей ситуации вероятнее всего можно оформить отказ от наследства в вашу пользу. 

Но необходимо понимать, что наследники несут правовые риски, а именно тот кто получил наследство отвечает по долгам наследодателя в пределах полученного наследства. Соответственно, тот кто не вступил в наследство, по долгам не отвечает.